Horiuchi堀内基础机器人
发布时间：2019-11-12 11:03 来源：上多川 浏览次数：
・您可以根据工作区域从广泛的阵容中进行选择。
-适用于各种应用机器人。
| 型号 | JR3203N | JR3204N | JR3303N | JR3304N | |
| 轴数 | 3轴（同时控制） | 4轴（同时控制） | 3轴（同时控制） | 4轴（同时控制） | |
| 工作范围 | X轴/ Y轴 | 200毫米×200毫米 | 300毫米×320毫米 | ||
| Z轴 | 50毫米 | 100毫米 | |||
| R轴 | -- | ±360° | -- | ±360° | |
| 最大载重量 | 工作时间 | 7公斤 | 11公斤 | ||
| 工具 | 3.5公斤 | 6公斤 | |||
| 最高速度（PTP） | X轴/ Y轴 | 700mm /秒（7至700mm /秒） | 800mm /秒（8-800mm /秒） | ||
| Z轴 | 250mm /秒（2.5-250mm /秒） | 320mm /秒（3.2〜320mm /秒） | |||
| R轴 | -- |
600mm /秒 （6〜600°/秒） |
-- |
800mm /秒 （8-800 °/秒） |
|
| 最高速度（CP） | X，Y，Z组成 | 500mm /秒（0.1-500mm /秒） | 800mm /秒（0.1-800mm /秒） | ||
| 尖端惯性矩 | -- | 65公斤/立方米 | -- | 90kg /立方米 | |
| 位置重复性 | X轴/ Y轴 | ±0.006毫米 | ±0.01毫米 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 |
| Z轴 | ±0.006毫米 | ±0.01毫米 | ±0.007毫米 | ±0.01毫米 | |
| R轴 | -- | ±0.004° | -- | ±0.004° | |
| 外直径 | 宽x深x高 | 320毫米×380毫米×540毫米 | 560毫米×530毫米×650毫米 | ||
| 体重 | 18公斤 | 35公斤 | |||
| 供电电源 | 90至132 VAC / 180至250 VAC（单相） | ||||
| 动力容量 | 200VA | ||||
| 使用中的环境温度 | 0〜40℃ | ||||
| 相对湿度 | 20至95％（非凝结） | ||||
| 程序数 | 255个程序 | ||||
| 点存储容量 | 30,000点 | ||||
| 简单的PLC功能 | 100个程序，1000个步骤/ 1个程序 | ||||
