防振型低负荷

云台活塞安装在垂直和水平空气弹簧中，每个空气弹簧由伺服阀主动控制。致动器使用空气弹簧，可以获得较大的控制力，使其适合于振动抑制。

高负荷抗振型

通过在多级结构中布置垂直空气弹簧，可以实现较小的占地面积。此外，通过使空气弹簧的气室尽可能小来提高振动抑制性​​能。