Murata Little Seiko村田精工rv减速机

工作原理

rv-e型减速机是2级减速型。

第1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。

第2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装rv齿轮。另外，在外壳内侧仅比rv齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则rv齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。

将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

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