MTL电机MDS / MDH-30系列
发布时间：2019-10-22 10:42 来源：上多川 浏览次数：
机身直径：φ30mm机身长度：L31.5 / 37.5 / 43.5mm
最大扭矩：140/280 / 420mN·m
最高转速：1,000rpm
分辨率（最大）：108,000P / R，19bit
空心直径：φ4mm（MDH型
[注意]
（* 1）连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
上多川提供MTL编码器和MTL电机，详情欢迎来电咨询。
| 单位 | MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | |
| 电源电压（驱动器输入） | 直流电压 | 48 | |||||
| 最高转速 | 转数 | 1000 | |||||
| 额定转速 | 转数 | 1000 | |||||
| 瞬时最大扭矩 | 牛顿米 | 0.140 | 0.280 | 0.480 | |||
| 连续失速扭矩 | 牛顿米 | 0.060 | 0.095 | 0.130 | |||
| 连续额定扭矩 | 牛顿米 | 0.044 | 0.068 | 0.100 | |||
| 瞬时最大输出 | w ^ | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬时最大电流 | 武器 | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 连续额定电流 | 武器 | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 等效感应电压常数 | 伏/千转 | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 等效转矩常数（25℃时） | Nm /臂 | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 线路电枢电阻（25℃时） | Ω | 3.5 | 3.6 | 3.8 | |||
| 线路电枢电感 | 兆赫 | 1.2 | 1.5 | 1.7 | |||
| 转子磁极数 | P | 16 | |||||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：108,000 /绝对：524,288（19bit） | |||||
| 转动惯量J | 克·平方厘米 | 6.3 | 8.7 | 11 | 13 | 16 | 18岁 |
| 容许径向载荷Fr | ñ | 94 | |||||
| 容许轴向载荷Fa | ñ | 47 | |||||
| 负载基准点距离La | 毫米 | 32.0 | 30.0 | 38.0 | 36.0 | 43.9 | 41.9 |
| 弥撒 | 公斤 | 0.13 | 0.16 | 0.18 | |||
| 推荐司机 | MC-110-4810 | ||||||
| 参考散热器 | 120 x 120 x 5铝 | ||||||
（* 1）连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
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