MTL电机MDS / MDH-20系列

	单位	MDS-2006	MDH-2006	MDS-2012	MDH-2012	MDS-2018	MDH-2018
电源电压（驱动器输入）	直流电压	24
最高转速	转数	3000
额定转速	转数	1500
瞬时最大扭矩	牛顿米	0.04		0.09		0.12
连续失速扭矩	牛顿米	0.017		0.030		0.040
连续额定扭矩	牛顿米	0.014		0.026		0.030
瞬时最大输出	w ^	5.0		10		17
瞬时最大功率	千瓦/秒	19	15	62	43	99	65岁
瞬时最大电流	武器	2.6		4.3		5.6
连续额定电流（* 1）	武器	1.1		1.2		1.4
等效感应电压常数	伏/千转	1.6		2.5		2.4
等效转矩常数（25℃时）	Nm /臂	0.015		0.024		0.023
线路电枢电阻（25℃时）	Ω	3.5		2.2		1.9
线路电枢电感	兆赫	1.1		0.79		0.82
转子磁极数	P	10
编码器最大分辨率（* 2）	P / R	增量：72,000 /绝对：262,144（18bit）
转动惯量J	克·平方厘米	0.78	1.5	1.2	2.0	1.7	2.4
容许径向载荷Fr	ñ	44
容许轴向载荷Fa	ñ	22
负载基准点距离La	毫米	29.8	28.5	35.7	34.5	41.7	40.4
弥撒	公斤	0.088		0.10		0.12
推荐司机		MC-110-2406
参考散热器		100×100×5铝

[注意]
（* 1）连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
（* 2）绝对值编码器仅是MDS类型。
 上多川提供MTL编码器和MTL电机，详情欢迎来电咨询。

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